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ADAS 域控制器方案介紹

產品簡介

 

   

 

        ADASYUKONGZHIQI(ADAS Domain Controller Unit,ADCU)SHIBEIJINGJINGWEIHENGRUNKEJIYOUXIANGONGSI(HiRain)SHEJIYANFADEJICHENGSHIGAOXINGNENGJISUANDANYUAN,GAICHANPINZHENDUIL2、L3JIBIEDEZIDONGJIASHI(SAE J3016)XUQIUSHEJI,WEIYONGHUDAZAOZHUANYEHUA、KELIANGCHANDECHEGUIJIZIDONGJIASHIJISUANZHONGXIN。ZAIADCUYINGJIANPINGTAIJICHUSHANG,HiRainKEYITIGONGZIZHUYANFADEZIDONGJIASHIGONGNENG,HUODUIDISANFANGYANFAGONGNENGDEJICHENGFUWU,WEIYONGHUDUSHENDINGZHIGAOXIAOLINGHUODEXITONGJIZIDONGJIASHIJIEJUEFANGAN。

 

自動駕駛功能

• 高速公路自動駕駛功能

    ♦高速行駛場景

一定牛彩票网         HiRainZIZHUYANFADEZIDONGJIASHIXITONGKEYISHIXIANZAIGAOSUGONGLUHUOCHENGSHIKUAISULUCHANGJINGXIA,WENDINGDIJIANCEJIASHIHUANJINGHEDAOLUSHESHI,JIEHEGAOJINGDUDEDITUHEDINGWEIXINXI,CHIXU、JINGQUE、GAOXIAODICAOKONGCHELIANGDEHENGZONGXIANGDONGTAI,BINGDUITESHUCHANGJINGZUOCHUDUIYINGDEYINGJICHULI,ZAIBAOZHENGXINGCHEANQUANDEQIANTIXIA,WEIJIASHIYUANFENDANJIANDANZHONGFUDEJIASHIRENWU,HENDACHENGDUDIJIANQINGJIASHIYUANDEFUDAN。ZAIJIASHIYUANJIANKONGXITONGHEGAOJINGDUDITUDINGWEIXITONGDEJIACHIXIA,ZIDONGJIASHIXITONGKEYIHENDACHENGDUSHANGDIJIEFANGJIASHIYUANDESHUANGSHOU,BINGJINYIBUTIGONGGAOSUGONGLUDIANDUIDIANJIEBO、XITONGZIDONGJUECEBIANDAOCHAOCHEDENGGAOJIZIDONGJIASHIGONGNENG,YOUXIAOHUANJIEGAOSUGONGLUYUANTULVXINGDESHENXINPILAO,TISHENGYONGHUDEJIACHENGSHUSHIDU。KEYIZHICHIYIXIAGONGNENG:

一定牛彩票网         ?GAOSUGONGLUFUZHU(Highway Pilot, HWP)

        ?GAOSUGONGLUJIEBO(Ramp to Ramp, R2R)

一定牛彩票网         ?ZHUDONGCHAOCHE(Auto Over Take, AOT)

        ?GAOSUGONGLUFUZHU(Highway Assist, HWA)

一定牛彩票网         ?JIASHIYUANQUERENHUANDAO(Driver Confirmed Lane Change, DCLC)

    交通擁堵場景

        HiRainZIDONGJIASHIXITONGZHENDUIGAODUJIEGOUHUADAOLUDISUJIAOTONGYONGDUCHANGJING,JIEZHUHUANJINGMUBIAOCHEXINXI,YIJICHEDAOXIAN、JIAOTONGBIAOZHIDENGLUBIAOXINXIDENG,TIGONGJIAOTONGYONGDUL2、L3JIZIDONGJIASHIFANGAN。CICHANGJINGXIA,XITONGKEYIGENJUJIAOTONGLIUHEKEXINGSHIQUYUXINXI,ZIXINGGUIHUAXINGSHIGUIJI,JINGZHUNKONGZHICHELIANGJIAJIANSUHEZHUANXIANGXIAOGUO,SHIXIANZIDONGHENGZONGXIANGGENCHELIANG、GENCHEDAOJIASHI,JIDADIJIANGDIJIASHIYUANPILAODU,TISHENGXINGSHIANQUANXING。KEYIZHICHIGONGNENGBAOKUO:

一定牛彩票网         ?JIAOTONGYONGDUDAIJIA(Traffic Jam Pilot, TJP)

        ?JIAOTONGYONGDUFUZHU(Traffic Jam Assist, TJA)

• 基礎駕駛輔助功能

        HiRainZHENDUIKEHUDUIXINGCHEANQUANHEFAGUIRENZHENGDEQIANGLIEXUQIU,CHIXUTIGONGBINGYOUHUAJICHUJIASHIFUZHUJIEJUEFANGAN。ZIDONGJIASHIXITONGMIANXIANGGUOJIGUONEIDENGZHUDUORENZHENGFAGUIHEXINGYEBIAOZHUN(ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……),FAHUIMUBIAOGANZHIHEJISUANPINGTAIFANGMIANDEYOUSHI,GAOBIAOZHUNSHIXIANZHUDUOJIASHIFUZHUGONGNENG。

        ?LDW、LKA、ELK、LCKS……

        ?FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……

一定牛彩票网         ?ACC、FSRA……

        ?TSR、ISL、IACC……

一定牛彩票网         ?IHC、ADB……

 

全球領先的Mobileye®視覺識別方案

        HiRain ADCUJICHENGQUANQIUZUIXIANJINDEMobileye EyeQ4®SHIJUESHIBIECHULISoCPINGTAI,NEIZHIYUNXINGMobileyeZUIXINYOUHUADEQIANGDADETUXIANGCHULISUANFA,TONGGUOXINPIANNEIJICHENGDEDUOGEYINGRUANJIANJIASUQI,SHENDUCHULITUXIANGSHUJU、YUNXINGSHIBIESUANFAHEGAOSUCHUANSHUXINHAODENGRENWU,SHIXIANGAOJINGDU、GAOSUANLI、DINENGHAODESHIJUECHULIFANGAN。

 

 

    ♦全新EyeQ4芯片,8倍于EyeQ3運算能力,每秒執行2.5萬億(Trillion)次運算;業界領先的28nm FD-SOI工藝,實現3W超低運行功耗。

 

 

   ♦一定牛彩票网集成全新3D目標識別技術,高精度處理目標類別、位置和動態,精確測量目標三維尺寸,為自動駕駛提供豐富詳實的語義信息。

 

一定牛彩票网 *3D Vehicle Detection

 

   ♦一定牛彩票网集成全球最為先進可靠的車道識別和預測算法,精確建模描述車道線、路緣、隔離帶等多種路面信息,精準預測車道線走向和車輛未來行駛軌跡,支持升級到下一代語義車道檢測功能(Semantic Lane Detection)。

 

一定牛彩票网 *TONGGUOLUYUAN(Road Edge)WEIZHIJIANCEYUCEBUQINGXICHEDAOXIANWEIZHI

 

   ♦一定牛彩票网行人\自行車、限速標志、夜間光斑、行駛場景等多種視覺目標檢測和輸出,充分支持復雜自動駕駛功能對行駛環境信息的參考需求。

   ♦一定牛彩票网最新高動態范圍HDR圖像處理技術,輕松應對復雜光線和高對比度行車場景。

 

一定牛彩票网 *EyeQKEGAOZHIXINDUSHIBIEUberZIDONGJIASHISHIGUZHONGDEXINGRENHEZIXINGCHEMUBIAO

 

符合ASIL-D功能安全標準的多核心高算力Infineon AURIX™平臺 

 

 

一定牛彩票网         HiRain ADCUBANZAISHUANGPIANInfineon AURIX™ TriCore™ TC297TAXINPIAN,TIGONGCHEZAIKONGZHIQIZHONGLINGXIANDEYUNSUANNENGLI。TC297TAXINPIANNEIJICHENGZHUDUODICENGKEBIANCHENGMOKUAI,BINGTIGONGCHONGFENDEYINGYONGCENGRUANJIANYUNXINGZIYUAN,MANZUWEILAIGAOJIZIDONGJIASHIGONGNENGBUDUANYOUHUASHENGJIDEXUQIU。

   ♦一定牛彩票网集成雙片共6核心Infineon AURIX™ TriCore™ TC297芯片,單核300MHz時鐘頻率、1.7 DMIPS/MHz算力資源,充分釋放程序運行能力。

   ♦片載共5MB RAM +16MB Flash,高效運行復雜數據處理任務。

   ♦Infineon PRO-SIL™技術,全面滿足ISO 26262功能安全設計需求。

 

多路擴展,高速傳輸 

   ♦360°毫米波雷達感知

        ?BANZAI12LUGAOSUCAN-FDJIEKOU,ZHICHIQIANXIANG+SIJIAO77GHzHAOMIBOLEIDAJIEBOHEYINGJIANJIASU,TONGSHIZHICHIYUZHENGCHEDUOGEWANGLUOJIEDIANGAOSUCANTONGXIN。

   ♦一定牛彩票网EyeQ4專用52°/100°攝像頭傳感器

        ?JICHENGPoCJIEKOU,FANGBIANJIERUQIANXIANGSHIJUESHEXIANGTOUMOKUAI。

   ♦激光雷達、高精地圖等以太網擴展升級

        ?YULIU100Mbit Ethernet,ZHICHILidar、HDMAP+IMUDENGCHUANGANQIKUOZHAN(ADCU Extension),JINYIBUZENGQIANGZIDONGJIASHIGANZHINENGLI。

   ♦一定牛彩票网多種接口,豐富通信資源

        ?72PINJIECHAJIANSHEJI,YULIULIN、FlexRay、I/OCAIJIHEGAOBIANQUDONGDENGZHUDUOJIEKOUZIYUAN。

 

安全方案

   ♦支持高至ASIL-D(ISO 26262)的安全要求

   ♦MCU、電源、通信、傳感器等系統核心組件冗余設計

   ♦支持訪問許可授權、傳輸數據加密、硬件安全模塊調用等系統和網絡安全功能

   ♦關鍵事件數據自動識別、采集并寄存

 

車規級系統設計 

 

 

   ♦基于AUTOSAR汽車軟件架構設計開發

   ♦支持統一的應用層交互協議下,嵌入客戶自主開發應用層自動駕駛功能模塊

   ♦一定牛彩票网全車規級器件,滿足整車電器、EMC、材料、耐久等要求

   ♦一定牛彩票网低運行功耗(典型運行功率≈15W),9V~16V工作電壓,支持風冷散熱

 

系統擴展

一定牛彩票网         Hirain ADCUJIANRONGYIXIAQIJIANZUOZIDONGJIASHIXITONGKUOZHAN。

• 遠端攝像頭模組

 

 

        HENGRUNZIZHUKAIFAQIANSHI100°YUANDUANSHEXIANGTOUMOZU,ZHUANYONGPIPEIEyeQ4XITONG,ZUOWEIQIANXIANGSHIJUEGANZHIXITONGCHUANGANQI。

• 一定牛彩票网自動駕駛備份操作單元(Fail Operation Unit,FOU)

 

 

        HENGRUNFAS-CamXITONGYANSHENGCHANPIN,ZUOWEIADCUXITONGRONGYU,DANGADCUFASHENGZHENGTIYINGJIANSHIXIAOSHIJIEGUANZIDONGJIASHIGANZHIHEJUECE。ZHICHIQIANXIANGCHUNSHIJUEHEHAOMIBOLEIDARONGHEGANZHI。

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